Futbolcu Robotların Büyük Gösterisi

Facebook'ta Paylaş

Tamamen gönüllülük ilkesiyle yürütülen İndigo Dergisi’ne katkı sağlamak isterseniz reklamlarımıza tıklayabilirsiniz.

Okuyucularımıza teşekkür ederiz.

ANNOUNCEMENT!

Indigo Magazine International Edition

Coming Very Soon

click for more information

Indigo Community

Facebook'ta faaliyet gosteren uluslararası bir indigo network grubudur.

Katılmak icin tıklayın

İndigo Dergisi’ni

Açılış sayfanız yapın

Kâhin

Fehmi Özçelik

Bebek

Özge Esirgen

Neden?

Nuran Nayır Giner

Bir İhtimal Şiiri

Ozan Deniz Sarıtop

Haber: Mehmet Karaarslan

Teknoloji Haberleri, İstanbul - Ocak 2008

Futbolcu Robotların Büyük Gösterisi

İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ)'nin ilk ve tek robotik takımı olan Robotist, 2009'da Graz Avusturya'da yapılacak 13’uncu Robocup yarışmasına hazırlanıyor.

Futbol oynayan robotların değişik kategorilerde yarıştığı dünyaca unlu ROBOCUP yarışmasında Türkiye’yi en güzel şekilde temsil etmek için prototip robot üretme aşamasına gelindi. Robotist takımı teknik ekibi, ITÜ Rektörlüğü’nün ve danışman öğretim görevlilerinin desteğiyle hazırlıklarını sürdürüyor.

Robocup yarışmasının asıl hedefi, 2050 yılında dünya şampiyonu insan takımına karşı 90 dakika mücadele edecek ve kazanacak, tamamen otonom robotlardan oluşan bir futbol takımı oluşturmak. Wright Kardeşlerin ilk uçuş denemelerinden Apolllo’nun Ay’a inişi arasındaki yaklaşık 50 yıl, ilk bilgisayarın icadından insan zekâsının Deep Blue’ya boyun eğişi arasındaki 50 yıl düşünüldüğünde Robocup’ın bu hedefi sizce çok mu uzak?

Hayatımızın her alanında yer almaya başlayan robotlar şimdi de yeşil sahalarda. Bir yanda dünyanın en prestijli ve en çok izleyicisi olan sporu futbol, diğer yanda da kendi kendine karar verip, kararını uygulamaya koyabilen robotlar. Robocup, çok iyi bildiğimiz bu iki terimden yola çıkılarak oluşturulmuş, uluslar arası “futbol oynayan robotlar”ın yarışması.

1997 yazında Japonya-Nogaya’da yapılan ilk resmi Robot Oyunları Dünya Kupası’nın ardından her sene çeşitli ülkelerde yarışmalar düzenleniyor. Herkesin nefesini tutarak izlediği milli maçlardan farkı ise yeşil sahalarda insanlar yerine robotların yer alması. Bilimle ilgilenen her üniversite öğrencisinin ve akademisyenin yanısıra futbola ilgisi olan herkesin ilgisini çekecek olan bu uluslararası yarışma, yurt dışında büyük ilgi görmesine rağmen Türkiye’de yeterince bilinmiyor. “Bilim ve futbolun bu kadar iç içe olduğu bir organizasyonda neden Türk takımları da yer almasın?” sorusunu kendilerine sorarak harekete geçen, daha önce de çeşitli projelerde görev almış tecrübeli İTÜ’lü öğrenciler 2009 Avusturya Graz’da düzenlenecek olan yarışmayı kendilerine hedef seçmişlerdir. 2 yüksek lisans öğrencisi olmak üzere toplam 9 İTÜ öğrencisinin Temmuz 2007’de çalışmalarına başlamasına rağmen bütün bilgisini ve emeğini ortaya koyarak büyük bir yol kat etmiş ve ilk robotunu çıkarma aşamasına gelmişler.

Nasıl çalışıyor?

İTÜ ROBOTİST Takımı projeyi birden çok disiplinin bir arada bulunduğu, büyük bir proje olarak görmekte ve kendi uzmanlık alanlarına göre çeşitli görevleri benimsemiş 4 ekip ile çalışmalarını sürdürmektedir. İTÜ ROBOTİST Takımı; kameralar ile oyun sahasından gelen görüntüleri görüntü işleme algoritmaları ile analiz edip, robotların ve topun konumunun tespiti; bu bilgilere göre kurulan yapay zekâ algoritmaları ile de gerçek zamanlı olarak taktik üretilmesi, karar verilmesi gibi işlemleri yerine getirmekte olan Yazılım Ekibi; robotların hareketini oluşturacak bilgilerin, robotun hareketini sağlayacak mekanik kısım ile iletişimini sağlayan Elektrik Ekibi; robotun hareketini sağlayacak mekanizmayı tasarlayan Mekanik Ekibi ve projenin tanıtılması, süreç boyunca da projenin düzenli bir şekilde ilerlemesi görevini üstlenen Organizasyon Ekibinden oluşmaktadır.

İTÜ Robotik takımı, hedeflerini şu şekilde dile getiriyor: “10 yıldır çeşitli ülkelerde düzenlenen Robocup Small-size yarışmasında Türkiye’yi temsil etmek, İTÜ formalarıyla sahada fırtınalar estiren robotlarımızın zaferini kutlamaktır.” Futbolcu robotların yeşil sahada kazanacağı büyük başarısıyla; Türkiye’de de Robocup yarışmasının gerektiği ilgiyi görmesine katkı sağlayacaklarına inanan İTÜ Robotik takımı, araştırmalarına herkesin ulaşabilmesi için çalışmalarını yazılı hale getirip tüm Türkiye ile paylaşarak yarışmalara katılmak için diğer gençleri de teşvik etmeyi de amaçlıyor.

Robotist olarak mevcut motivasyonları ve takım ruhlarıyla RoboCup’ın 2050 hedefine ortak olan ekip hakkında daha ayrıntılı bilgi edinmek isterseniz, ekibin sitesi olan www.robotist.itu.edu.tr adresini ziyaret edebilirisiniz.

YAZAR HAKKINDA BİLGİ

Mehmet Karaarslan, 1983 Marmaris doğumlu. İstanbul Bilgi Üniversitesi, Televizyon Gazeteciliği; Habercilik ve Programcılık bölümü mezunu. Texas A&M University’de İletişim üzerine öğrenimine devam ediyor. Kurucusu olduğu İndigo Dergisi'nin yayıncılığını ve genel yayın yönetmenliğini yapıyor. Dünyanın olumlu yönde değişimi için, dördüncü kuvvet olarak nitelendirilen medyayı araç olarak kullanıyor. Sosyal sorumluluk odaklı çalışıyor. Detaylı Bilgi