Binden fazla sentetik kas, 206 kemikten oluşan iskelet ve 500 sensörden oluşan ağ sahip robot, “android çağı için sıfır noktası” olarak isimlendirildi.
ABD ve Polonya merkezli girişim Clone Robotics, insan anatomisine en yakın android iddiasıyla yeni yapay zeka robotu Protoclone V1’i tanıttı.
Sentetik robotlar android çağı için başlangıç noktası kabul ediliyor
Binden fazla sentetik kas, 206 kemikten oluşan iskelet ve 500 sensörden oluşan ağ sahip robot, “android çağı için sıfır noktası” olarak isimlendirildi.
X’te paylaşılan 40 saniyelik tanıtım videosu, saatler içinde milyonlarca kez izlendi.
Protoclone by Clone Robotics: Bipedal Musculoskeletal Android V1
“A faceless, anatomically accurate synthetic human with over 200 degrees of freedom, over 1,000 Myofibers muscles, and 500 sensors.” pic.twitter.com/gjVHgZ36MF
— The Humanoid Hub (@TheHumanoidHub) February 19, 2025
“Beklenenden daha havalı ve ürkütücü”
OpenAI destekli 1X Technologies’in büyüme müdürü Dar Sleeper, Protoclone V1‘i “beklenenden daha havalı ve ürkütücü” olarak tanımladı.
İnsan iskelet, kas, damar ve sinir yapılarını taklit eden sentetik sistemleriyle öne çıkan Protoclone V1, Clone Robotics‘in iddiasına göre türünün ilk örneği.
Clone Robotics, uzun vadede insan benzeri androidleri günlük yaşama entegre etmeyi hedefliyor. Şirket, 2025’te 279 adet Alpha androidini piyasaya sürmeyi planlıyor. Robotların fiyatı henüz açıklanmadı.
Şirket ‘Clone’ adını verdiği android robotunda yapay kas teknolojisi ‘Miyofiber’ kullanıyor
Clone’un kas sistemi, Clone tarafından 2021 yılında öncülük edilen ve her bir kas-tendon ünitesini kemiklerdeki anatomik olarak doğru noktalara bağlayarak doğal hayvan iskeletlerini harekete geçiren Clone’un devrim niteliğindeki yapay kas teknolojisi Myofiber’e borçlu.
Miyofiberler, tendon başarısızlıklarını ortadan kaldırmak için monolitik kas-tendon ünitelerinde üretiliyor. Memeli iskelet kasının istenen niteliklerini elde etmek için, uygun bir sentetik kas lifi, tek bir üç gram kas lifi için %30’dan daha büyük bir yüklenmemiş kasılma ve en az bir kilogram kasılma kuvveti ile 50 ms’den daha kısa sürede yanıt vermeli. Bugün, Myofiber, ağırlık, güç yoğunluğu, hız, kuvvet-ağırlık oranı ve enerji verimliliğinin böyle bir kombinasyonunu elde edebilen dünyadaki tek yapay kas niteliği taşıyor.
Robotun iskelet sistemi insan vücudundaki birebir 206 kemiğin tamamını içeriyor
Clone’un iskelet sistemi, az sayıda kemik kaynaşmasıyla insan vücudundaki 206 kemiğin tamamını içeriyor. Eklemler, yapay bağlar ve bağ dokularıyla tamamen eklemlenmiş durumda. İskelet üzerinde 1:1 bağ ve tendon yerleşimiyle, android oldukça eklemli ve bire-çok ve çoktan-bire eklem-kas ilişkileri içeriyor.
Omuzdaki kürek kemiğini, köprücük kemiğini ve üst kol kemiğini birbirine bağlayan dört eklem, omurgadaki her omur için ek 6 serbestlik derecesiyle birlikte, hem dönme hem de öteleme olmak üzere toplam 20 serbestlik derecesine sahip.
El, bilek ve dirsekte 26 serbestlik derecesiyle, bacaklar olmadan Klon’un sadece üst gövdesi 164 serbestlik derecesine sahiptir. Bu yapay insan iskeletleri tamamen ucuz ve dayanıklı polimerlerden yapılmış.
Sinir sistemi
Clone’un sinir sistemi, valflerin ve dolayısıyla kasların anlık sinirsel kontrolü için, yalnızca proprioseptif ve görsel geri bildirim ile tasarlanmış.
Proprioseptif sistem, kişiye çevreye adapte olma ve çevreyle etkileşimi öğrenmek için gereken adımların kazanılmasını sağlar. Gözlerimizi kapattığımızda elimizin, kolumuzun, bacaklarımızın ve başımızın diğer bir deyişle de bütün vücudumuzun hangi pozisyonda olduğunu anlamamızı sağlayan duyu sistemidir.
Clone, görüş için kafatasında 4 derinlik kamerası, eklem seviyesinde propriosepsiyon (açı ve hızlar) sağlayan 70 eylemsiz sensör ve kas seviyesinde kuvvet geri bildirimi için 320 basınç sensörü ile donatılmış. Valfler ve sensör füzyon geri bildirimi için kontrol panoları, kafatasındaki Cybernet’i çalıştıran NVIDIA Jetson Thor çıkarım GPU’suna bilgi gönderen ve alan yıldırım hızındaki mikrodenetleyicilerle omurlar boyunca monte edilmiş.
Damar sistemi
Clone‘un damar sistemi, insan kalbi kadar kompakt 500 watt’lık bir elektrikli pompa ile 40 SLPM hacimsel akış hızı ve 100 psi değerinde sıvı pompalayabilen ve tüm kas sistemine hidrolik basınç sağlayabilen şimdiye kadar tasarlanmış en gelişmiş hidrolik güç sistemidir. Clone’un Aquajet valf teknolojisi, 100 psi su basıncını 2,28 SLPM akış hızıyla, bir watt güç tüketimiyle ve minyatürleştirilmiş 12 mm tasarımda üç yollu bir yapılandırmayla birleştirir.
