Johns Hopkins Üniversitesi araştırmacıları, tıp tarihinde bir ilke imza attı. İlk kez bir robot, insan yardımı olmadan gerçekçi bir ameliyatı başarıyla tamamladı. SRT-H adlı cerrahi robot, safra kesesi alınması gibi uzun ve karmaşık bir operasyonu, ekipten gelen sesli komutlara yanıt vererek ve klinik düzeyde gerçek hastada “tam otonom” şekilde gerçekleştirdi.
📌 Bu içerikte öne çıkanlar:
- Robot, insan müdahalesi olmadan ameliyat gerçekleştirdi.
- SRT-H, ameliyat videoları ve altyazılarla eğitildi.
- Sonuçlar insan cerrahlarla kıyaslanabilir düzeyde oldu.
- Otonom cerrahi robotlar gerçek dünyada kullanılmaya bir adım daha yaklaştı.
🤖 SRT-H adlı robot ile otonom ameliyat başarısı
Surgical Robot Transformer-Hierarchy (SRT-H) olarak adlandırılan robot, Johns Hopkins cerrahlarının ameliyat videolarıyla eğitildi ve gerçekçi koşullarda safra kesesi ameliyatını yüzde 100 doğrulukla tamamladı. Araştırmacılar, robotun insan anatomisinin değişken koşullarına uyum sağladığını ve kritik anlarda cerrah hassasiyetine yaklaşan performans gösterdiğini belirtti.
🧠 Cerrahi robotlarda yapay zeka ve öğrenme
SRT-H, ChatGPT’ye güç veren aynı makine öğrenimi mimarisiyle geliştirildi. Kanalları ve arterleri tanımlama, klipsleri yerleştirme, parçaları makasla kesme gibi 17 dakikalık görevleri başarıyla tamamladı. Önceki robotlardan farklı olarak, robot farklı başlangıç pozisyonlarında ve doku değişikliklerinde de hatasız çalıştı.
🚀 Otonom cerrahide yeni dönem
Baş araştırmacı Axel Krieger, “Bu ilerleme bizi yalnızca cerrahi görevleri yapan robotlardan, ameliyat prosedürlerini gerçekten anlayan robotlara taşıyor” dedi. Araştırma ekibi, SRT-H’nin yeteneklerini daha fazla ameliyat türüyle test etmeyi ve gerçek dünyada yaygınlaştırmayı hedefliyor. Bulgular, Science Robotics dergisinde yayımlandı.
🌐 Ek güncel bilgiler:
- İnsan üzerinde deneye bir adım daha yaklaşıldı: İngiliz The Guardian, 9 farklı domuz kadavrası üzerinde yapılan otonom safra kesesi ameliyatlarının yüzde 100 başarı oranıyla tamamlandığını, bu teknolojinin önümüzdeki on yıl içinde insanlarda da denenebileceğini bildiriyor. Çalışmada robotun farklı anatomik koşullara mükemmel uyum gösterdiği belirtiliyor.
- Sesli komutlarla kontrol edilen ameliyat: PC Gamer kaynağına göre, robot “taklit öğrenme” (imitation learning) yöntemiyle eğitildi ve sesli komutlara yanıt vererek ameliyat sırasında ortaya çıkan komplikasyonlara kendini uyarlayabildi.
- Teknolojik büyük ilerleme: Futurism, SRT-H’nin yüzde 100 başarıyla çalıştığını ve gerçek zamanlı makine öğrenimiyle cerrahi kararlar alabildiğini vurguluyor.
- Çoklu üniversite iş birliği: Proje, Johns Hopkins liderliğinde Stanford ve Columbia üniversitelerinin desteğiyle yürütüldü.
- Bilimsel makaleler ve teknik detaylar: Robot, hiyerarşik kontrol sistemi ve adaptif davranış algoritmalarıyla, boyalarla kirletilmiş dokularda bile başarı sağladı.
Kaynaklar:
- The Guardian. (2025). Robot surgery on humans could be trialled within decade after success on pig organs
- Kim, J. W., Xue, Y., Wang, S., Luo, H., Lee, H., Krieger, A., & Leonard, N. E. (2025). SRT-H: A hierarchical framework for autonomous surgery via language conditioned imitation learning. arXiv preprint arXiv:2505.10251. https://arxiv.org/abs/2505.10251
- Futurism. (2025). AI-controlled robot gallbladder removal 100 percent accuracy
